похрапеть —
ПОХРАП’ЕТЬ, похраплю, похрапишь, ·совер. Провести некоторое время, храпя, издать звуки храпа.
Толковый словарь Ушакова
похрапеть —
похрапеть сов. неперех. разг. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Толковый словарь Ефремовой