эстампа
ЭСТАМПА Обычно танцы объединялись: например, эстампа или басданс — с сальтареллой, павана — с гальярдой, курантой или канари <17 в. >. Балет Энц. 57.
Исторический словарь галлицизмов русского языка. - М.: Словарное издательство ЭТС. Николай Иванович Епишкин, 2010.