отойти на волю
Устар. Перестать быть крепостным (собственностью помещика, барина и т. п.). Когда… Пушкины давали ей отпускную, вместе с её двумя сыновьями и двумя дочерьми, она не хотела отойти на волю (Чернышевский. Сочинения Пушкина…). Ты нам тогда предскажи нашу долю, Как от господ отойдём мы на волю (Некрасов. Знахарка).
Фразеологический словарь русского литературного языка