крепок на ногах

кто. Кто-либо бодро ходит, ещё не старый. — Да вам, Илья Петрович, грех жаловаться, вы ещё в силе и на ногах крепки. — Уж седьмой десяток разменял (А. Мотылькова. Ранний снег).