прошлёпать —
-аю, -аешь; сов. разг. Пройти шлепая (ногами, обувью). Вдруг в тишине дома раздался звонок с парадного. Нянька прошлепала туфлями. А. Н. Толстой, Сестры. Я прошлепал по бурлящей воде во двор и во тьме схватил метлу с завалины. Гладков, Лихая година.
Малый академический словарь