прошлепать прошлёпать сов. неперех. разг. Пройти, шлепая ногами. Современный толковый словарь русского языка
Значения в других словарях прошлепать — ПРОШЛЁПАТЬ -аю, -аешь; св. (чем). Разг. Пройти, шлёпая ногами. П. босыми ногами по полу. П. туфлями, тапочками. П. по грязи, по воде. Прошлёпал мимо. Толковый словарь Кузнецова