покарабкаться —
-аюсь, -аешься; сов. разг. Начать карабкаться. Ротный, с безусым, девичьим лицом, ухватился за крыло ветряка и покарабкался вверх. Серафимович, Железный поток. По подстывшей за ночь вязкой глине беглецы покарабкались наверх. Шишков, Пейпус-озеро.
Малый академический словарь